人形機器人產業(yè)鏈圖譜解讀
人形機器人是近年來備受關注的高科技產品，其產業(yè)鏈涵蓋了從核心部件到控制系統(tǒng)等多個環(huán)節(jié)。本文將對人形機器人產業(yè)鏈圖譜進行詳細解讀，幫助讀者更好地理解其構成和運作機制。
1. 外部傳感器
外部傳感器是人形機器人感知外部環(huán)境的重要組成部分，主要包括觸覺傳感器、攝像頭、聽覺傳感器和接近覺傳感器。觸覺傳感器由漢威科技、敏芯股份、高華科技和安培龍等公司提供；攝像頭由舜宇光學和聯(lián)創(chuàng)電子等公司提供；聽覺傳感器和接近覺傳感器則由寧德時代等公司提供。
2. 內部傳感器
內部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內部狀態(tài)，包括一維力/力矩傳感器、IMU（慣性測量單元）、速度傳感器、加速度傳感器和位置傳感器-編碼器。一維力/力矩傳感器由柯力傳感和東華測試等公司提供；IMU由華依科技和芯動聯(lián)科等公司提供；速度傳感器和加速度傳感器由東華測試等公司提供；位置傳感器-編碼器由中大力德、雙環(huán)傳動和豐立智能等公司提供。
3. 電池組
電池組是人形機器人的動力來源，主要由寧德時代等公司提供。
4. 大腦
大腦是人形機器人的核心控制部分，包括AI芯片和控制系統(tǒng)。AI芯片由中芯國際和紫光國微等公司提供；控制系統(tǒng)由中大力德、雙環(huán)傳動和豐立智能等公司提供。
5. 骨骼
骨骼是人形機器人的結構支撐部分，包括關節(jié)CNC件、無框力矩電機、絲杠、力傳感器、編碼器和驅動器。關節(jié)CNC件由偉創(chuàng)電氣、步科股份和禾川科技等公司提供；無框力矩電機由TQ電機等公司提供；絲杠由新劍傳動、斯菱股份、貝斯特、北特科技、鼎智科技和恒立液壓等公司提供；力傳感器由中大力德、雙環(huán)傳動和豐立智能等公司提供；編碼器由匯川技術、禾川科技和科爾摩根等公司提供；驅動器由匯川技術、禾川科技和科爾摩根等公司提供。
6. 靈巧手
靈巧手是人形機器人的手部結構，包括空心杯電機、行星減速器、編碼器和驅動器?？招谋姍C由鳴志電器、江蘇雷利和拓邦股份等公司提供；行星減速器由中大力德、雙環(huán)傳動和精鍛科技等公司提供；編碼器和驅動器由匯川技術、禾川科技和科爾摩根等公司提供。
7. 殼體
殼體是人形機器人的外殼部分，主要由中大力德、雙環(huán)傳動和豐立智能等公司提供。
8. 控制算法
控制算法是人形機器人的核心軟件部分，主要由本體廠家和AI大模型等公司提供。
結論
人形機器人的產業(yè)鏈涵蓋了從傳感器、電池組、大腦、骨骼、靈巧手到殼體等多個環(huán)節(jié)，涉及眾多供應商和制造商。通過這些核心部件和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，人形機器人能夠實現(xiàn)復雜的動作和任務，展現(xiàn)出強大的功能和應用潛力。隨著技術的不斷進步，人形機器人的產業(yè)鏈將更加完善，應用場景也將更加廣泛。
